Yelken, eskiden deniz taşıtlarında yaygın olarak kullanılan, rüzgar gücünden faydalanarak gemi ve teknelerin su üzerinde gitmesini sağlayan dayanıklı kumaştan yapılmış üçgen görünümlü direk-kumaş-ip toplamına verilen ad. yelken, günümüzde spor maksatlı tekneler ile kimi yatlarda kullanılmaktadır.