Homo heidelbergensis, alt paleolitik dönem'in (1.000.000 yıl öncesi ile 600.000) başlangıcından 400.000 yıl sonrası dönem (600.000 yıl öncesi dönem)'de afrika kıtası ve avrupa kıtası üzerinde yaşadığı fosil buluntular ile kanıtlanmış insansı türe verilen ad.